随着人们对各个系统的需求越来越多和越来越高,系统的规模随之日益增大。因此对互联系统的研究引起了人们的广泛关注,同时由于互联系统是由多个子系统组合而成,因此某个子系统发生故障则有可能影响到整个互联系统。所以对互联系统的容错控制研究是必要的,本文利用反演控制、自适应神经网络技术等控制方法研究了一类非线性互联系统的分散式容错控制问题。本文的主要内容如下:本文主要介绍了互联系统的分散式容错控制课题的研究背景和研究意义进行,对互联系统、容错控制和分散式控制等相关概念和知识进行说明。主要研究内容如下:第三章针对含有执行器故障的纯反馈非线性互联系统的容错跟踪控制问题,本章基于反演法和事件触发技术设计了一种分散式容错控制策略。在设计过程中使用自适应神经技术解决了互联系统中未知非线性函数和未知互联函数。对于纯反馈系统的未知参数问题,采用努斯鲍姆（Nussbaum）函数处理。最后,本章所设计的控制策略使所有闭环信号一致有界。第四章,针对具有未知非线性项、未知互联项、未知执行器故障和全状态约束的互联系统的容错故障问题,本章设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数和反演法的分散式有限时间容错控制器。此外使用有限时间控制技术,以提升控制系统的鲁棒性。所设计的容错控制策略可以有效的跟踪提前设定的参考信号,并且保证闭环系统的所有信号在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。第五章,针对具有不匹配外部干扰、控制方向未知和执行器故障的严格反馈非线性互联系统的跟踪控制问题,本章基于误差变换技术和自适应RBF神经网络技术,设计了一种新的控制策略。该策略将控制方向未知、执行器效率损失故障和输入量化未知合并成控制参数未知问题,然后使用Nussbaum增益技术处理了该问题,最后本章所设计的控制策略,保证了所有闭环信号有界和跟踪误差信号达到预设的要求。