本文简要介绍了Ethernet技术在控制系统应用的背景情况，比较了DCS、FCS和基于Ethernet的控制系统的各自特点，提出以太网应用于工业控制是一个很重要的动向，并且提出本文要解决的问题。通过比较以太网(Ethernet)与控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)在不同情况下的性能指标，给出模拟仿真结果，得出各种网络的优缺点。针对传统共享型以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题，建立以太网碰撞冲突模型，并提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。在比较了传统分层自动控制系统与基于Ethernet的控制系统的不同后，阐述了整个系统的建立对企业综合自动化的意义。 在前面分析的基础上，提出了以太网远程数据采集系统的解决方案，并详细介绍了系统的结构和特点。对自行研制的系统的重要接入设备嵌入式控制器的软硬件设计做了详细介绍。主要包括：控制器硬件总体结构、核心芯片ARM的介绍、接口电路设计、嵌入式控制器软件设计中操作系统移植和服务程序的设计。 最后对本文内容做了简要的总结，并提出一些本文未能讨论的关键技术。