交通事故再现实验仿真平台研究与开发

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随着国民经济的发展,国民生产总值的增加,汽车工业和道路交通运输事业得到了高速的发展。随着人们的生活水平不断提高,中国私人机动车保有量也在不断增长,这些方面都给我国的公路、铁路交通运输施加了更大的压力。虽然近两年来我国发生道路交通事故的数量有所减少,但是数目还是巨大的,超过了十万起。汽车交通事故也是世界范围内的一大公害,从统计数据来看,每年因为道路交通事故死亡的人数也在不断的增加。到现在为止,交通事故中伤亡的人数已经超过了在战争中伤亡的人数。道路交通事故已经成为了一个全球化极为严重的社会问题。国内外对交通事故的计算机仿真做了大量的研究工作,包括车辆的碰撞模型和动力学模型的建立、分析与优化,碰撞检测的研究与优化,仿真后智能的交通事故的责任判定等。交通事故碰撞的类型是多样性的,碰撞的环境是复杂多变的,碰撞的车辆也是各种型号的,国内只是在某一方面或具体车辆碰撞环境研究的比较多,缺乏通用性和可操作性。本文吸取以上不足基础上建立一个通用性强的交通事故再现仿真平台。论文谋划了交通事故再现平台的整体搭建框架和仿真环境的具体实现。在虚拟仿真的理论基础上,采用三维建模软件建模出仿真环境所需的车辆、树木、路灯和其他的道路设施,通过OpenGL技术,实现三维模型的读取、显示和控制,动态的构建了道路及其环境场景,以及车辆的三维动画仿真。在汽车碰撞基本理论和OBB碰撞检测算法的基础上,采用车辆碰撞模型和能量和动量守恒定律,进行真实可靠的仿真计算。最后,对平台的整体搭建、总体设计和开发过程进了阐述,实现了平台中的部分功能,简要介绍了平台在实例中的应用情况。本平台可以对道路进行动态绘制,对仿真环境中的树木、路灯和房屋等可以进行动态的加载,仿真车辆库可以容易的更新,基本实现了平台的功能,达到了通用性的目的。
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