本论文主要研究了带有信噪比约束的多通信信道下的网络控制系统的故障检测问题。首先建立了一种加性高斯白噪声信道下的线性离散网络控制系统模型,假设每个信道之间相互独立且都受信噪比约束；基于此模型,设计了一种基于观测器的最优残差发生器,为了使残差信号对故障有较高的灵敏性,同时对干扰信号和信道噪声有较高的鲁棒性,利用H∞/H∞的性能指标计算出了观测器和残差的增益矩阵；给出了一种基于范数的残差评价函数,阐述了相应在线动态阈值的设计原理以及利用有界实引理给出了一种阈值的计算方法；为了评价所设计阈值的性能,根据切比雪夫不等式,给出了所设计的故障检测系统的误报率；最后在此故障检测方法的基础上,研究了一种通信网络中带有稳定信噪比的对数量化器的量化反馈控制系统的故障检测问题,并取得了较好的研究结果,从而实现了该故障检测方法在量化反馈控制系统中的推广。