嵌入式系统在工业、商业和军事等领域都有非常广泛的实际的应用。众所周知，嵌入式系统不仅要求高的可靠性，低功耗，而且要求具有实时性。所谓实时性，就是计算的逻辑结果和结果产生的时间要同时满足。系统在设定的时限内做出相应的响应，而在时间上必须保证可预测性。近些年来，随着无线通信广泛的应用，网络的迅速普及，嵌入式系统获得新的发展空间，比如手机，消费电子产品，信息家电等等。这也对嵌入式软件开发提出了新的挑战。而当前功能密集、网络联接多变、多媒体的信息处理，就要求开发嵌入式软件采用新的策略。 本文从开发者的角度提出一种新的开发方法。首先，人们对嵌入式系统的软件开发研究长期基于实时领域，更准确的说是集中在硬实时，本文就纠正这种不全面的认识。通过对嵌入式软件开发中的服务质量需求的分析，从理论上指出潜入式软件开发可从硬实时领域扩大到软实时领域和非实时领域。 接着，为了embedded UML能开发更复杂的嵌入式领域，从当前最新的软件开发方法学MDA中引入两个关键性的概念PIM和PSM，从其中提出一种模型转换方法，使嵌入式软件开发能脱离具体的硬件平台，通过模型转换过程中，提出一些具体的映射机制，保证模型可行性，协调模型间通信。同时，通过模型测试和验证，开发出适应出平台相关模型。 最后，为了使embedded UML开发出高效的代码，论文精确了有关描述模型的词义和语义，使模型和代码高度一致，使得设计模型成为开发途径，把模型从需求分析到软件的部署，模型一直是开发的重心，而不是一种参考模型。