【摘 要】
:
对一种新研发的大型回转-扭转游乐设施进行运动学仿真分析,该游乐设施由多个构件组装而成,在左直臂关节处驱动荷载的作用下可以完成乘客的上升和旋转等运动形式。根据运动游乐设施特点,提取了五种具有代表性的典型运动状态,运用ABAQUS进行动力学仿真分析,然后对该大型游乐设施的安全进行评价。分析了五种典型运动工况下座舱主梁轴线和乘客座位心脏处的运动轨迹,以座舱主梁轴线运动轨迹为参考,比较了座舱中不同座位运动
论文部分内容阅读
对一种新研发的大型回转-扭转游乐设施进行运动学仿真分析,该游乐设施由多个构件组装而成,在左直臂关节处驱动荷载的作用下可以完成乘客的上升和旋转等运动形式。根据运动游乐设施特点,提取了五种具有代表性的典型运动状态,运用ABAQUS进行动力学仿真分析,然后对该大型游乐设施的安全进行评价。分析了五种典型运动工况下座舱主梁轴线和乘客座位心脏处的运动轨迹,以座舱主梁轴线运动轨迹为参考,比较了座舱中不同座位运动状态差异;提取得到了不同运动工况下乘客心脏处速度、加速度时程曲线,对不同运动工况下乘客心脏处速度和加速度的最值进行对比分析,然后依据规范基于速度和加速度校核了乘客的安全性;得到了不同运动工况下力和力矩的最值,比较了关键节点的荷载;对不同构件的应力进行了分析,得到了应力最值,找到了应力较大的危险位置,依据规范对该游乐设施进行了结构强度安全性评价。分析结果表明:在大臂交叉的运动工况下乘客的运动轨迹更为复杂,运动形式多变;速度和加速度的最值出现在大臂交叉的工况,五种不同运动工况下乘客的速度和加速度均可满足游乐设施安全规范的相关要求,乘客安全;该游乐设施的各个构件应力安全系数均可满足规范要求,安全储备充足,结构整体安全。本文工作为该类型游乐设施的动力学分析提供了一种可行的方法,同时对大型游乐设施的安全评价及后续结构强度分析提供了必要的数据,对类似设施安全评价分析具有一定参考意义。
其他文献
研究背景和目的:冠心病是临床常见疾病,是心肌缺血缺氧引起的心脏疾病。研究发现P2X7受体参与伤害性信息的传递,且嘌呤受体参与心血管功能活动及疾病过程。长非编码RNA(Long
近年来,随着网上购物在居民消费中的比重不断扩大,电商产业发展迅速,伴随而来的是快递行业市场需求的激增和市场竞争的日益激烈。除中通快递选择通过IPO上市外,以顺丰控股为代表的大部分快递企业都选择通过借壳上市的方式进行上市融资。顺丰控股作为最早的直营型快递企业之一,是快递行业中的龙头企业,本文选择它借壳上市的案例,分析其选择借壳上市的原因,并研究具体的上市流程,从市场绩效和财务绩效两个方面研究其借壳上
发动机作为某大型机器的核心,其电子控制器的性能对整台机器能否正常运转起着至关重要的作用。因此,对电子控制器进行定期检测和维护是确保发动机正常工作必不可少的条件。目
热障涂层(TBCs)是先进航空发动机涡轮叶片的核心关键技术之一。目前最广泛使用的78wt.%Y2O3稳定的ZrO2(YSZ)热障涂层在高于1200℃时会出现相变、烧结以及严重CMAS(CaO-MgO-AlO1.5
随着中小批量生产中任务的复杂性增加,在线规划和编程的可靠性差、缺乏灵活性、可重用性不足以及非常耗时的缺点使其难以满足当前工业生产的要求。离线编程能够最大程度地减少工业机器人的停机时间,并使机器人程序的灵活性、可重用性、可靠性和安全性最大化,从而改善工业机器人的使用效率和生产加工过程的自动化水平。而6R串联机器人的布局优化和轨迹规划是离线编程的关键内容,因此,本文主要针对6R串联机器人的布局优化和轨
本研究以沿海常见红树林中桐花树(Aegiceras corniculatum)幼苗为实验材料,通过测定不同NaCl浓度、淹水时间、氮素浓度及高浓度CO2胁迫下,桐花树幼苗的光合特性变化(Pn、Tr、
党的十九大报告作出了中国特色社会主义进入新时代的重大判断,开启了建设教育强国、社会主义现代化强国和实现中华民族伟大复兴的新征程。新时代赋予新使命,站在新的历史起点,要使当代大学生担负起新时代所赋予的新使命,高校思想政治教育必须突出时代主题,以培养“有理想、有本领、有担当”的人才为根本目标,促使大学生成为新时代中国特色社会主义事业合格的建设者和接班人。要实现这一目标,培养大学生正确的世界观、人生观、
在沥青混合料中,集料的外形特征通过影响混合料各个方面的性能,进而对路用性能产生影响。因此,应当对集料的外形特征进行深入的研究。近些年卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)成为了众多学科的研究新方向。其在图形识别领域也表现出了优越性,发挥着越来越重要的角色。本研究将卷积神经网络运用到集料的二维外形特征分类识别上,引入了一种新的方法研究集料外形、根据集料外形特
城市综合客运枢纽是城市内外交通衔接的关键部分,不仅作为城市交通往来的门户,而且承担着客流集聚和疏散的重任。但近几年随着经济的高速发展,城市间的交通往来日益密切,枢纽内聚集的客流量急剧增加,这就对枢纽的疏散水平提出了更高的要求。而城市综合客运枢纽的疏散水平主要取决于枢纽的规模设置,本文借助疏散可靠性对疏散水平进行表达从而对枢纽的规模设置进行确定,以此建立疏散可靠性与枢纽规模之间的联系,对于提高城市综
背景军事训练引起的下腰痛是常见的职业性肌肉骨骼疾患,在现代军事训练中,由于训练强度加大及机械化在现代军事训练中地位日益提高,士兵下腰痛的发生呈逐年上升趋势,尤其是谐