温室大棚内的松土作业是一项基础性作业，迫切需要小型化、多功能适应保护地作业的农机具代替人力来提高生产效率。目前我国温室大棚的空间比较小，在棚室内开展机械化作业，往往机具的尺寸受到限制。国内研制开发了一些小型大棚耕作机械，在尺寸、结构、生产率低、适应性以及作业性能等方面存在一定的不足。针对这些情况，研制了适宜于温室大棚作业的电动爪式松土机。 依据人工刨地时镐头的运动，设计多种机构模拟其轨迹，通过理论分析和模型试验确定对心曲柄滑块机构即驱动轮滑轮机构作为松土机的工作部件。该机构结构简单，尺寸关系易于确定。建立坐标系，推出工作部件特殊点的运动参数方程，求出各点的运动速度，并分析其运动性质。根据运动方程，推导松土深度与工作部件结构尺寸间的数学函数关系。目前，国内尚未见有关研究的报道。 讨论了机组前进速度、驱动轮转速、松土深度及切土节距等因素对功率消耗的影响，在保证农艺要求并能减小功耗的前提下，确定了这些参数，代入经验公式计算出松土机所需的功率，根据功率确定电动机的型号。 整机主要由电动机、传动变速机构、工作部件、行走机构、操作机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速器连接。传动变速机构采用了减速器、链轮分级传动，电动机的动力分别传递给工作部件和行走机构，实现松土机耕作土壤和自走的目的。操作机构包括转向机构和离合器操纵机构，转向机构控制松土机转向；离合器实现工作部件和行走机构的动力的传递与分离。 根据设计图样和设计文件制造样机，并对样机在实验室土槽内进行试验，测试不同土壤含水量下其作业性能，结果表明，松土机的工作部件能够模仿人工刨地的动作，对土壤主要起切削作用，无犁底层；翻土，碎土能力适当弱化，减少了动力消耗；电动机提供动力，无污染，简化了机器结构，减轻了质量，改善了机动性。