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无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机控制的研究热点之一。本文提出了一种把卡尔曼估计原理应用于直流无刷电机无位置传感器调速系统的方法。文章对无刷直流电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的研究和分析。利用扩展Kalman滤波原理，对无刷直流电机的转角和转速进行实时在线估计，以实现速度闭坏控制。同时本文在分析无刷直流电流数学模型的基础上，提出了无刷直流电机系统建模的新方法。系统仿真实验表明，该方法具有优良的转角估计特性和较好的转速跟踪特性，同时系统具有较强的抗负载性能和较佳的控制性能，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新思路。