本文首先介绍无线传感器网络的基本知识，包括传感器节点的组成、传感器网络的体系结构和通信协议栈、传感器网络的安全目标以及限制条件等。 然后总结了目前针对传感器网络常见的攻击方法以及防御对策，并着重介绍当前主要的几类路由协议，包括以数据为中心的路由协议，如SPIN、Directed Diffusion、Rumor Routing；层次式路由协议，如LEACH、PEGASIS、TEEN；以及基于位置的路由协议，并分析了它们的安全性。 接着总结了无线传感器网络安全路由的研究现状，并提出了两个新的能量高效的安全路由协议，即SEG和MIM。SEG建立在基于梯度的路由协议之上，整个协议分为两个阶段，路由更新阶段和数据发送阶段。在SEG中，我们采用单向哈希函数、消息认证码以及双路由机制，来实现安全路由。性能分析表明，SEG是一种能量高效的、能够抵御多种攻击的无线传感器网络路由协议。MIM是基于微支付的无线传感器网络路由协议，能够有效的检测和隔离恶意节点。MIM是第一个将虚拟货币系统引入到无线传感器网络，以检测和隔离恶意节点的路由协议，它包含三个部分：微支付方案、路由建立以及恶意节点的检测。 最后我们简单介绍了仿真工具NS2，描述了MIM协议的仿真实现过程，并分析了仿真结果。实验结果表明，MIM是一种能量高效的、能够有效检测和隔离恶意节点的路由协议。