壁虎动物机器人是利用壁虎在天花板和墙壁上的运动能力,来弥补壁虎仿生机器人在机动性和适应性方面的不足。其研究工作可以分为两部分:寻找壁虎脑部运动代表区,制导其运动行为;在此基础上研制无线遥控刺激系统。本文进行了一套壁虎动物机器人遥控刺激系统的方案设计,并完成相应的软硬件设计。该遥控刺激系统基于脑-机接口技术,分为控制平台和刺激器两大部分。控制平台是由PC机、微控制器和无线收发芯片组成,用于输入并发送指令。刺激器是由微控制器和无线收发芯片组成,放置在壁虎的背部,用于接收指令并产生刺激信号,刺激壁虎运动,完成人工制导。本文首先介绍了国内外动物机器人及其遥控刺激系统的研究现状。在此基础上,设计得到一套壁虎动物机器人设计的遥控刺激系统设计方案。文章然后详细地介绍遥控刺激系统的软硬件设计工作。其中,硬件设计主要包括电源电路、串口通信电路、ATmega8的最小系统电路以及无线收发芯片外围电路。软件设计主要包括了PC机端的串口通信程序设计、无线通信的发送和接受程序设计以及信号发生器的程序设计。系统的改进工作主要包括无线通信芯片和刺激信号的改进。系统最终通过了动物活体实验。试验结果表明,该系统方便、实用。微刺激器接受到指令后,能产生有效的刺激信号,控制壁虎动物机器人运动。控制平台的重量小,携带方便,适合野外作业。