脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病，临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复，但存在理疗过程人为因素大、评价标准不一致的缺陷。下肢外骨骼康复机器人系统是在机器人技术的基础上，根据康复医学原理开发的一种有效的康复治疗设备。它满足了肢体运动障碍患者的康复治疗需要。本文涉及的课题是关于下肢外骨骼康复训练机器人的研究。目的是为脑卒中下肢偏瘫患者提供一种有效的康复治疗器材。本文研究是基于下肢外骨骼康复训练机器人的康复评价系统研究。首先依据下肢主要关节解剖结构及下肢运动机理，了解了下肢各关节运动时的关键参数。在掌握了以上知识的基础上，对下肢的运动规律也进行了研究，从而为提出能够全面有效反映下肢运动功能的评价参数提供了前提。其次在对下肢外骨骼康复机器人各个结构构成和数据测取途径进行了分析的基础上，确定了目前现有测取技术能够测得的有效的康复评价参数。依次确定了康复评价系统的评价指标。依据现有肢体运动障碍等级的评价手段，最终确定了评分、评级模型。再次现有的康复评价大多是针对机器人的功能评价，针对康复训练效果的评价很少。结合现有肢体运动功能评价策略情况，制定出能够改善关节活动范围、提高肌肉收缩能力，促进身体平衡功能的全面的康复评价策略。运用与健肢对比评分的评价方法在VC++环境下，编写设计实现了整个下肢康复评价系统。实现了从用户登录到数据接收显示的整个过程，能够完成设计的康复评价策略。