有限的化石燃料资源与环境问题正在推动工业向节能化与环境友好的道路发展。其使得越来越多汽车行业的从业者们开始生产混合电动汽车以及全电动汽车。因此,电驱动系统作为电动汽车的一个组成部分,受到了工业和学术两界的广泛关注。由于永磁同步电机的高转矩、高功率密度、高效率等优点,使得市场上成功的绝大部分电动汽车都是采用的此类电机。然而近年来,由于稀土定价的不确定性导致了此类电机生产成本变得不可控起来,因此越来越多的专家学者开始对无稀土材料电机投入了更多得精力来进行更为广泛的研究。在绝大部分的电机中,开关磁阻电机（Switch Reluctance Motor,SRM）以其结构相对简单、机械结构坚固且成本低,可靠性高等优势,成为了电动汽车应用的一个重要竞争者。本文以开关磁阻电机为研究对象,研究了一种基于电动汽车平台的驱动-充电一体化装置,该装置的优势之处在于重复利用了开关磁阻电机绕组作为buck-boost电路的大电感,并实现了功率因数调制的功能。具体研究工作体现在以下几个方面:首先,文本介绍了开关磁阻电机的基本物理结构,以及其工作运行原理,然后简单描述了此类电机的功率驱动器的类型以及工作原理。紧接着根据电机的特点详细分析推导了其等效电路、线性、准线性以及非线性的数学模型,并介绍了开关磁阻电机基本控制方法,分析并讨论了各种控制算法的性能优势。其次,本文介绍了开关磁阻电机驱动-充电集成系统的零转矩控制,并提出了一种综合驱动、充电功能的开关磁阻电机的转换器拓扑结构,用于插电式电动汽车开关磁阻电机控制系统中。多功能驱动系统诞生的主要目的是用来减少整车的体积与重量,并较传统驱动系统更易于携带。简单来说它共有两种模式:驱动模式与充电模式。在驱动模式下,提出的功率变换器是一种不对称变换器,在充电模式下,所有的相位绕组作为电感,转换器运行为buck-boost变换器模式,以满足充电特性和功率质量要求。最后,本文提出了一种用于电池充电的零转矩控制方法。在这种方法中,转子可以保持静止,提高充电效率。我们采用有限元法分析了磁场和转矩,通过仿真结果验证了该变换器的性能,并最终推测这种高度集成的技术将在电动汽车的小型化和效率方面发挥重要作用。