电动汽车的发展已经进入一个相对成熟的阶段,提升搭载电控机械自动变速器(AMT)电动车的换挡品质一直是国内外研究的重点,对于搭载AMT的电动汽车如果想要进一步提升动力性、经济性以及舒适性,就必须制定出合理的换挡控制策略。本文结合浙江省重大科技专项“电动汽车驱动系统带P挡自动变速箱的研发及产业化”项目,以两挡AMT为研究对象,制定了基于最优控制理论的换挡控制策略和整车换挡规律,以提高AMT电动汽车的换挡过程的平顺性和舒适性为研究目的。本文主要研究内容如下:1、针对机械自动变速器AMT的特点,分析了当前AMT的研究重点、换挡控制影响因素、换挡控制具体内容及换挡品质评价等内容。2、制定了基于两参数的换挡规律,对换挡过程控制的主要内容及其特点进行详细分析,建立了换挡过程各阶段的动力学方程,确定驱动电机调速时间,应用极小值原理对摘空挡过程进行分析,将同步过程动态问题转化成线性二次型最优控制问题,并求得最优解,获得最优控制律。3、应用MATLAB/Simulink对所开发的换挡策略进行仿真,进行整车动力学建模仿真、两挡AMT换挡电机建模仿真,选取典型工况验证所制定的控制策略的正确性;4、进行AMT系统台架及实车道路测试,对AMT换挡电机控制性能及换挡过程控制逻辑进行验证。合理缩短换挡时间,减少换挡冲击度,最终达到提高AMT电动车辆乘坐舒适性的目的。