地下采煤引起的地表裂缝是开采沉陷破坏的直观表现,对建筑物和土地造成严重损害,精准获取采动地表裂缝发育特征对于开采沉陷研究和矿区地面保护具有实际意义。常规的采动地表裂缝监测方法,在成本效率和时空分辨率方面存在明显局限性。低空无人机测绘技术作为采集大范围、高分辨率地表空间信息的重要手段,通过设定合理的航拍参数,可以快速地获取沉陷区高分辨影像,但目前普适的遥感影像地物信息获取方法难以适应矿区采动地表裂缝的提取。本文以西部榆神矿区某矿综放工作面地表为实验区域,利用低空无人机航拍获取沉陷区高分辨率影像,在开展地表建模、裂缝提取、植被去除的基础上,根据沉陷区变形分布特征构建了采动裂缝的连接算法,为开采沉陷区地表裂缝信息的高效精准获取提供了技术支持。论文研究的主要内容及结果如下:（1）确定了适用于榆神矿区采动地表裂缝精细提取要求的低空无人机摄影的航拍参数。结合野外采集精度和现场实际条件,分析了摄影测量系统中各个航拍参数对影像空间分辨率的影响。通过现场试验表明,在本文设计的航拍参数下,影像的地面分辨率优于0.015m,满足矿区采动地表裂缝自动提取的精度要求。（2）对比分析了 Canny算法、支持矢量机和最大似然法在榆神矿区条件下提取采动裂缝的实际效果。将各种算法的裂缝提取结果与正射影像图叠加,结合沉陷区三维模型、算法原理及算法运行效率分析了不同算法在研究区自然环境下的适用性。结果表明不同裂缝提取算法所获取的裂缝信息差异明显,其中最大似然法提取效果最优。（3）通过对影像背景噪声进行滤波处理实现了采动裂缝的精提取。在系统分析裂缝信息中背景噪声来源及特性的基础上,先利用随机森林算法对背景噪声进行滤波,再使用上述最大似然法提取地表裂缝的精细特征,实际效果较好。（4）根据开采沉陷盆地移动变形特征构建了地表采动裂缝的连接算法。针对上述提取的采动裂缝中存在的非连续性问题,结合开采沉陷变形的理论模型构建了断续性裂缝的自动连接算法,并通过实验进行了算法改进及效果验证。结果表明本文所提出的裂缝连接算法有助于获取开采沉陷区地表裂缝的实际分布特征。