在我国城市化过程中，城市快速发展与土地资源稀缺之间的矛盾凸显，地表资源的有限性迫使人类向空中和地中要空间，土地立体开发利用已成为现代化城市发展的必然趋势。我国《物权法》第136条确立了建设用地使用权分层利用制度，为开发利用城市地下空间提供了法律依据。但是，如此抽象、原则性的规定无法满足我国社会经济和城市化疾速发展的需要，亟待丰富与完善，我国城市地下空间权的探索研究必须提上法律议程。概念是探究具体法律问题的基础，本文从资源学和法学含义两方面出发，认为地下空间权，系指在符合我国法律规定的前提下，民事主体对土地地表之下特定深度的立体空间范围，可行使占有、使用、收益、处分等权能的用益物权。地下空间权的产生具有其深厚的现实基础和理论基础，地下空间权的现实基础包括经济基础——生产力要素和科技基础——技术要素，地下空间权的理论基础包括土地发展权理论、空间权理论和可持续发展理论。本文通过介绍英美法系和大陆法系国家（地区）的空间权制度，并加以比较分析和总结，为我国地下空间权制度的完善提供有益的启示。根据地下空间开发利用的主要特点及表现形式，将我国城市地下空间的开发利用划分为三个阶段，通过对我国各主要城市的地下空间利用活动以及中央和地方法律法规的介绍，从法律体系、开发利用及规划管理三个方面透析我国地下空间权制度存在的法律问题。在对上述部分深刻总结的基础上，提出我国地下空间权的立法应参考“民法模式”，并整理了我国地下空间权法律关系的内容体系，通过完善我国地下空间权配套法律法规和技术规范，建立地下空间使用权出让制度，健全地下空间规划管理来解决我国地下空间权法律制度存在的弊病。