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无刷直流电机具有结构简单、体积小、功率密度大、控制方式简单等优点,在日常生活和工业应用中皆具有广泛的应用。在中小型电动汽车领域中,为了同时兼顾电机系统的控制性能以及成本,通常选用无刷直流电机作为主驱电机。电动汽车中的无刷直流电机定子电阻以及直轴电感、交轴电感是优化电机dq轴电流内环控制的重要参数,若要实现对电机的高性能矢量控制,那么对电机定子电阻以及直轴电感、交轴电感的辨识技术的研究显得十分必要。首先,本文介绍了无刷直流电机在矢量控制和参数辨识领域的研究现状,分别对其id=0控制、MTPA控制、弱磁控制以及离线辨识方法、在线辨识方法作了详细介绍,说明无刷直流电机矢量控制和参数辨识的重要意义。同时,对于无刷直流电机的基本物理结构和数学模型进行了阐述,分析了CLARK变换、PARK变换、SVPWM等数学原理,并介绍了无刷直流电机矢量控制框图和空间矢量脉宽调制技术。其次,设计了车用一体化无刷直流电机控制器,给出了一体化控制器的总体概况图,并分别设计了控制电源稳压电路、MCU控制电路、MOSFET驱动电路、基于MOSFET的主功率电路、电压和电流采样电路、传感器及控制信号调理电路。本文通过控制板和驱动板上下连接构成一体化控制器的方法,解决控制器线路布局的难题,以及改进控制器结构使其进一步扁平化,最后搭建了车用一体化无刷直流电机实验平台。再次,研究了基于MTPA的无刷直流电机矢量控制技术,在使用STM32微处理器实现基于MTPA的车用无刷直流电机矢量控制的过程中,研究了霍尔传感器检测位置原理,设计了矢量控制的主程序流程图,并设计了电流内环程序、过流保护程序以及速度外环程序,最后进行了恒速控制状态下的实验和变速控制状态下的实验,验证了本文设计的基于MTPA的无刷直流电机矢量控制程序的可靠性。最后,研究了基于粒子群算法的电机参数离线辨识以及电流PI调节器参数的优化方法。本文针对传统粒子群算法在解决多维优化问题上的不足做出了改进,提出基于扩展维度的改进粒子群算法,并使用基于扩展维度的改进粒子群算法辨识出无刷直流电机的定子电阻、直轴电感和交轴电感。考虑到无刷直流电机的电流PI调节器Kp和Ki参数可根据电机定子电阻、直轴电感和交轴电感来进行调整,提出了基于电流PI参数优化的无刷直流电机矢量控制方法,并通过实验验证其对d轴和q轴的电流PI调节器的控制性能进行了改进。