在科学技术飞速发展的今天,运动控制技术已得到了空前的发展,运动控制系统已广泛应用于数控机床、工业机器人、化工和纺织等多个领域之中。速度规划是运动控制技术的关键技术,它将直接决定运动控制系统的平稳性、控制精度和效率。因此,运动控制系统的速度规划算法研究对提升运动控制系统的性能有着重要的意义。本文在阅读和分析了运动控制系统及速度规划相关文献的基础上,对运动控制系统速度规划算法进行了研究和实现。主要研究工作如下:搭建了以STM32F4主控芯片为核心、雕刻机为被控部件的硬件平台;分析了各运动控制器速度规划算法模型,根据约束条件,建立了非对称S型曲线模型和拐角速度规划算法模型,并对其进行了软件实现;对速度规划算法进行了仿真和测试,指出了软件测试中所碰到的问题,提出相应的解决方案;在雕刻机平台上实现速度规划算法,并与其他速度规划算法模型进行了对比。通过对上述速度规划算法进行仿真和实现,结果表明该运动控制系统能够在保证一定精度的条件下,有效地提高系统的快速性和稳定性。