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煤炭领域“机械化换人、自动化减人”田家战略．掀起了新一轮煤矿井下工作面自动化开采的技术革命。采煤机作为工作面生产的核心设备，其自动控制水平关系重大。目前，国内外在自动化工作面关键技术研究及示范应用方面做了大量工作，但采煤机电控系统缺少针对工作面自动化需求的特性设计，难以满足数据实时采集、远程监控、采煤工艺灵活配置，以及智能控制算法集成等方面的需求。因此研发适于自动化工作面的采燃机电控系统可促进无人工作面的技术发展，对于提升采煤机智能化水平具有重要意义。 本文对适合自动化工作面的电牵引采煤机控制系统进行需求分析，提出基于双DSP的电牵引采煤机控制系统解决方案。该方案采用定点DSP TMS320F2812为控制核心完成基本控制和远程监控所需的输入输出、控制决策、通信协议处理等功能，TMS320F28335型浮点DSP为辅助完成采煤机高级控制相关的算法处理。 以采煤机控制系统的总体方案为对象，旨在建立采煤机控制系统硬件平台，通过对采煤机控制的输入输出接口设计、状态采集和通讯接口设计，主辅DSP之间的通讯设计、数据存储模块的设计以及基于DSP/BIOS的程序设计，完成采煤机的控制，主辅DSP之间的数据交互以及工况数据存储，为实现采煤机自动控制功能建立平台。 针对采煤机自动控制时牵引调速，摇臂调高、满足采煤工艺的程序设计以及状态的监测问题，以团队前期对截割负载与截割电流关系和摇臂调高轨迹预测的研究为基础，完成马尔科夫链修正的灰色理论预测模型对摇臂高度预测方法在DSP中的移植，实现以截割负载与电流的预测模型和摇臂调高轨迹的预测模型对采煤机的自动控制。最后以采煤工艺为研究对象，采用采煤工艺分段的方法，完成按照采煤工艺的自动割煤功能。 搭建了基于DSP的采煤机控制系统实验平台，实验表明该系统能够有效应对采煤工艺变化，有助于推动采煤机生产厂家自有经验集成，提高了综采工作面自动化水平。