随着经济的发展,私家车早已走进了千家万户,成为人们出行必备交通工具,再加上工农业发展必须的卡车,公交车等,使得很多城市道路更加拥挤。对于交通管理部门来讲,如何获取道路车流量信息,为道路管理提供第一手资料;对于车主来讲,如何获取路段路况,避开拥堵路段,更安全快速地到达目的地,变得愈发重要。本文以Cortex多核处理器为核心的X3399为检测平台,在平台上通过移植OpenCV,以背景差分法为车辆目标检测算法,以CAMshift算法跟踪目标,实现道路车流量的检测。该检测系统在道路现场用USB摄像头采集视频,对车流量进行实时检测,并将显示结果以QT界面的形式显示在LCD屏上。此外,该检测系统也可以直接对采集好的道路车辆视频进行检测。为了充分发挥RK3399多核处理器的优势,提高运算速度,检测系统采用OpenMP编程,实现多核并行化加速。本文完成的主要工作如下:(1)搭建编译环境并完成系统编译移植。包括Uboot、linux内核裁剪编译以及文件系统的搭建等。(2)检测算法移植。移植OpenCV与QT库,移植背景差分法结合CAMshift算法的车流量检测算法实现车流量检测。(3)采用OpenMP编程实现多核并行化加速。图像灰度化、利用GMM模型进行背景建模、背景更新以及降噪和抑制阴影等后处理的过程中均使用OpenMP并行化优化,在传统嵌入式单核处理模式的基础上使系统运算速度变得更快。(4)通过在道路现场对检测系统的测试,分析检测效果与系统性能,检测结果表明该检测系统基本达到了设计目标。