随着现代工业快速发展,离心泵在日常生活应用中逐渐占据重要地位。为了使水泵正常高效运行,我们必须对离心泵运行状态进行及时监测诊断。离心泵受现场恶劣环境、传统设备老化、不当操作等原因影响,泵体设备容易出现机械故障。离心泵一旦发生故障,不仅会损害经济利益,更会造成现场人员事故。因此不少学者对离心泵监测系统进行深入研究,目前主要以有线监测系统为主,但由于受到设备构造以及现场运行制约,这类传统有线监测系统存在安装困难,布线难度高,灵活性低等缺点,这大大限制了离心泵远程监测技术的发展。为了解决上述问题,本文基于LORA技术结合嵌入式方法,采用马氏距离诊断方法设计出一套低功耗、低成本、传输距离远以及可以有效监测的离心泵振动状态监测系统。本文的主要研究内容和创新点如下:（1）针对难以建立离心泵振动信号最佳特征指标的问题,本文首先选取离心泵振动监测中10个常用时域频域指标,分别求取健康状态下0.8Qd、0.9Qd、1.0Qd和1.1Qd四个工况下的指标参数值,用Relief F算法将冗余指标去除,选取前4位最有效指标参数,从而得到精准振动信号监测指标集,有利于提高离心泵振动信号监测的准确度。（2）针对离心泵有线监测适用性不强,且目前离心泵无线监测系统处理能力不足和传输距离短的问题,本文根据设计需求完成并实现核心控制系统的选型与设计,相关芯片和传感器的选型与设计。在系统上选择STM32F412RGT6为主控芯片,选用LIS2DS12型加速度传感器对振动信号进行采集,选用LORA模块将振动信号传输到上位机,使得系统具备强大数据处理能力和远距离数据传输能力。基于LORA技术结合主控芯片的微处理器模块使得系统的开发成本大大降低,并且可以对振动信号稳定采集,处理以及传输。（3）针对监测离心泵振动信号存在多个指标参数,使得离心泵故障诊断难以统一判定的问题,测量离心泵在机封破损、空化、叶轮破损三个故障和状态下振动信号的指标得出参数矩阵集,随后利用该指标参数矩阵集与健康状态下指标参数集计算马氏距离值、马氏距离HI值、马氏距离正态化值,同时绘制离心泵健康阈值线。该计算方法有利于消除不同参数变量之间的影响,为离心泵振动监测提供定量分析考据和离心泵故障诊断奠定全面的基础。