开关磁阻电机无位置传感器控制策略研究

来源 :齐鲁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanshanshan1989
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随着电动汽车和新能源技术的发展以及国家对资源紧缺与环境污染问题的重视,电机行业迎来了属于自己的春天。开关磁阻电机作为一种起动扭矩大、调速范围广、效率高、容错能力强、成本低廉的电机,被广泛地应用于纺织、石油开采、汽车制造等领域。由于开关磁阻电机特殊的机械结构和非线性的电磁特性,导致开关磁阻电机必须依靠位置传感器来确定电机转子的位置。但是,位置传感器的存在限制了开关磁阻电机的应用环境,同时也增加了电机控制系统的复杂性和成本。所以,本文针对开关磁阻的无位置传感器技术展开研究,希望开关磁阻电机在工业中有更加广泛的应用。首先针对开关磁阻电机无位置传感器控制方式下电机起动方法以及后续的控制进行了相关的研究和探讨。在脉冲注入技术的基础上,对非导通相电流注入法进行了研究,并在此基础上进一步研究了非导通相电流斜率比较法,用以弥补非导通相电流注入法无法满足高转速起动的要求。随后对非导通相电流斜率比较法进行改进,提出用电感代替电流为变量控制,改进为非导通相电感的双阈值法,并进行了相关实验。该方法改进了非导通相电流斜率比较法无法提前开通角的缺陷。该起动方法的优点是高转速起动、无反转、可调节开通角。针对无位置传感器高速控制领域,本文主要研究的是相电感斜率法。首先对开关磁阻电机的特殊位置点进行分析,确定高速检测的特殊位置点。然后通过具体的运行分析确定当前相电感斜率法存在转子位置误脉冲以及无法调节开通角的问题。随后提出对电感分区的逻辑解决上述问题,并进行相关实验检验理论的正确性。实验结果表明该方法能很好地完善该无位置控制方法。针对当前无位置传感器研究领域中无位置制动方法研究领域的空白,本文基于相电感斜率算法进行了改进,以调节开通角为核心设计了反馈制动控制系统,并进行了相关实验,验证理论的正确性。实验结果表明能够减小制动电流,改善制动过程。同时也对相电感斜率算法的容错性能进行研究,对缺相运行进行分析,提出了缺相运行策略,并进行实验验证。实验结果显示该缺相运行策略能够完成缺相运行。本文针对开关磁阻电机无位置传感器控制的起动以及后续控制、高速运行、制动和容错进行了分析和相关实验,希望能够推动开关磁阻电机的发展和应用。
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