我国制造业企业普遍存在成本粘性现象,造成资源的闲置和冗余,被认为是阻碍企业发展的不利因素。根据自组织理论和资源基础理论,企业作为完整的开放系统具有一定的自组织性,随着成本粘性所带来的企业剩余资源的增加,其利用研发投入对剩余资源进行再调整的需求增加,与此同时剩余资源为企业研发投入提供了一条资源供给渠道,成本粘性对企业研发投入产生积极作用。基于以上分析,以相关理论基础为逻辑支持,选取观测样本对成本粘性与企业研发投入关系、股权结构所形成的特定组织环境对两者关系的影响进行实证检验分析。文章的研究过程如下:首先,介绍选题背景和意义、研究思路和方法及可能的创新之处,采用文献分析法对股权结构、成本粘性与企业研发投入有关的国内外研究成果进行梳理归纳,界定研发投入、成本粘性和股权结构概念,以自组织理论、资源基础理论和委托代理理论为研究问题的理论基础,对成本粘性与企业研发投入关系、股权集中度及机构投资者持股对两者关系的影响进行机理分析并提出研究假设;其次,说明数据选取的来源和过程,界定文章所涉及变量的具体衡量指标,根据研究假设构建线性回归模型,通过描述性统计分析、组间差异分析、相关性统计分析、回归分析等实证分析方法检验模型的正确性;最后,采用分组检验和替换变量法相结合的方式进行稳健性检验,保证研究结论的可靠性。得出研究结论:我国制造业企业普遍存在成本粘性现象,成本粘性对企业研发投入产生积极作用,在非国有企业中表现的更明显;股权集中度削弱成本粘性对企业研发投入的积极作用,在国有企业中的削弱效果更明显;机构整体持股增强成本粘性与企业研发投入的正向关系;进一步考虑异质性后,异质机构持股对成本粘性与企业研发投入正向关系的影响具有差异性。针对研究结论提出如下建议:制造业企业需重视成本粘性的资源缓冲剂作用,根据企业实际情况将其保持在适度水平;制造业企业需通过降低股权集中度和提高机构持股比例的方式来不断完善股权结构,提高和适当放宽独立型机构投资者的入市比例和额度,为企业自组织性的发挥营造健康、理性的组织环境,在保证剩余资源有效利用的同时实现企业研发创新能力的提升。研究结论丰富了成本粘性经济后果及研发投入影响因素研究的理论成果,同时为我国制造业企业提高研发创新能力的路径选择提供参考。