机器人智能装配单元仿真技术研究

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智能制造技术是未来制造业发展的重要力量,而虚拟仿真技术是智能制造的重要一部分,虚拟仿真制造技术在制造业发挥着主要应用,虚拟仿真制造是信息技术与机械制造科学结合的产物。在智能制造大前提下,信息化对生产制造的合理化流程管理是不可或缺的重要部分,虚拟仿真对实体物理模块应用方面同样重要;实体物理模块为实现工业化的执行模块,信息化与工业化融合国家一直逐步推进,信息化对虚拟仿真环境下的工业化起到了催化剂的重要效果。本文结合虚拟仿真制造技术,对智能制造的具体实施策略表现形式进行展开。利用机器人智能装配单元及三维模型软件Solid Works,对机器人抓取装配检测系统构造等比例虚拟模型。根据模型导成通用文件后数据不丢失的特点,首先使用虚拟仿真软件Robot Studio,通过构建动态Smart组件和工作站、移动机械夹具、设置I/O,对机器人移动轨迹设定、气缸执行、夹具动作进行整体流程化仿真。针对Robot Studio与PLC无法直接通信且装配体夹取入料动作未能实现的问题,本文利用机电一体化IRAI中VUP仿真平台可更改物理属性及参数的强大仿真功能加以解决,进一步通过仿真软件Robot Studio规划机器人运动,实现流水线移动、气缸执行、机器人智能夹取装配的效果。通过引入西门子S7-1200PLC,进一步实现控制程序仿真模型动作的功能。通过VUP平台与博图V14软件通信,将虚拟仿真机器人的动作控制端口与博图编辑程序的控制端口进行一一匹配连接。最后利用Lab VIEW强大的通信融合性与高超的程序开发环境图像化编辑设计界面,对西门子S7-1200PLC编辑软件博图软件进行通信联合,达到控制界面操控VUP平台的虚拟仿真动作模型的目的。通过虚拟仿真制造,可为构建机器人智能装配单元生产过程进行可视化预演,相当于现场设备现场,机械、电气设备现场化调节的过程,为工业和制造业构建模块化设计提供了技术参考与可行之策,并可用于指导现场生产。
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