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蓄电池电机车是煤矿生产中的重要运输工具,目前国内大多数煤矿一直采用直流电动机进行调速控制。直流调速控制采用的是有级的串电阻调速控制,这样会消耗大量的电能,增加蓄电池的充电次数,减少蓄电池的使用寿命,同时还影响了工作效率。如果电机采用异步电动机的变频调速控制,电机车在下坡运行或制动停车时可向蓄电池回馈电能,这样就可以节约大量的电能。论文正是针对这一课题进行深入的分析和研究。针对矿用电机车交流调速系统的特点,采用了直接转矩控制(DTC)交流变频调速方案。它直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制,