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永磁无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型,善于处理模糊性和不确定性问题的特点而备受青睐。虽然模糊控制器控制效果较好,但参数整定较为困难,因此许多学者提出采用遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)等智能算法对其进行参数优化。但是利用遗传算法优化模糊控制系统时存在收敛速度较慢、参数难以同步优化、易陷入局部最优解等问题。免疫遗