陶瓷零件缺陷的在线视觉检测系统

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陶瓷是生活和生产不可缺少的材料,陶瓷的缺陷会严重影响陶瓷的质量,陶瓷圆环和方形陶瓷管因体积小、批量大给生产过程中的检测带来较大的难度。传统的陶瓷零件检测依靠人工肉眼检测,检测效率低、稳定性差、容易出现误检和漏检现象。近年来,基于声光电等的无损检测方法在陶瓷缺陷检测中引起了高度关注。本文采用机器视觉的办法,针对陶瓷圆环或方形陶瓷管的缺陷检测,探讨一种陶瓷零件缺陷的在线视觉检测方法,主要内容包括:1)在线检测系统的设计,主要包括:图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、人机交互单元等,通过将机械、电机、光学、机器视觉等相关的理论知识和实际应用相结合,设计并实现陶瓷零件缺陷的机器视觉检测系统,可实现对陶瓷圆环和方形陶瓷管缺陷的检测。2)陶瓷圆环检测算法研究,采用投影法+Hough变换的方法对圆形陶瓷进行检测,根据圆形的几何特征,利用投影法对图像进行两次一维扫描就可以得到圆形的圆心坐标,根据Hough变换来对半径进行求解。3)方形陶瓷管检测算法研究,采用投影法+局部分块的方法研究方形陶瓷管的检测方法,利用有效区域来获取图像中的方形陶瓷管,通过方形陶瓷管的重心加权来对其进行倾斜度调整,利用局部分块将方形陶瓷管分成多块,分别判断各块的特征来对其进行缺陷检测。实验结果表明,采用投影法+Hough变换的方法便于检测同心圆,可将Hough变换中参数的三维累计转换为一维累计,减少算法耗时,采用投影法+局部分块的方法简化了方形陶瓷管的检测过程,同时也保证了检测正确率。实验数据表明,陶瓷零件缺陷检测算法耗时83ms,能够达到陶瓷圆环零件的10Hz检测速度要求。
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