冗余(PS+RPS+SPS)+(SP+SPR+SPS)及其倒置机构的运动及静力学分析

被引量 : 1次 | 上传用户：fulva

【摘要】

：

冗余机构因其更高的灵活性和更大的工作空间等优点引起了机构学界和工业界中许多学者的广泛关注,同时该类机构在多种领域中都有广阔的应用前景,比如航空航天、医疗器械、工业自动化等。本文以(PS+RPS+SPS)+(SP+SPR+SPS)冗余串并联机构为课题的研究对象,通过对该冗余机构理论模型中约束关系的分析,探讨了该机构的运动学和静力学等问题,为后续该机构的理论研究做了铺垫,同时对该机构的应用也具有重要的

【作者】

：

王永舵

【机构】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2018年05期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

谈初中数学教学情境创设与高效导入的研究

现代化数学教育下,课堂情境创设的教学方式,已经成为学校教学的重要方法.数学是一门枯燥且逻辑性强的学科,教师要想有效提升教学效率和质量,就要优化创设数学教学情境,引导学

期刊

初中数学课堂教学情境创设

湖北省宜昌市夷陵区小溪塔街道兴安社区开展防灾减灾知识宣传及应急演练

今年 5 月 12 日是第 12 个全国防灾减灾日,为进一步增强居民的防灾减灾意识,让居民正确了解火灾逃生、地震避险应急知识,掌握正确的自救和互救技能,5 月12 日上午,湖北省宜

期刊

建筑工程造价影响因素及降低工程造价措施

建筑工程的造价因素在建筑工程的实践中具有关键性的作用,合理的考量造价因素,降低工程整体过程造价,既能够节省建设成本,为经济效益的提升制造空间,还能够促进建筑工程的健

期刊

建筑工程工程造价影响因素降低措施

Isolable Anion Radicals of Nitrosoarenes

The rich redox chemistry of nitrosoarenes has rendered these reactive molecules very useful in mod synthetic and material chemistry.Electrochemical studies have

期刊

探讨小学数学教学中数学思维的培养

数学是小学学习的重点学科,而数学思维的养成可以使学生在数学学习中事半功倍.因此,小学数学教师在教学中应注重培养学生的数学思维,从而使学生更轻松和高效的学习数学知识.

期刊

小学数学教学数学思维能力

振荡浮子式波浪能发电装置研究

在当前能源危机、经济发展和环境污染等多方面的压力和影响之下,寻求新的绿色可再生能源的任务已经越来越紧迫。这也推动了波浪能发电技术的快速的发展。而振荡浮子式技术,以

学位

波浪能转换装置形状选择直线电机电磁力计算机电耦合

舰载雷达稳定平台的机电动力学建模及其摩擦补偿

本文以纵摇横摇型稳定平台装置为研究对象,基于Lagrange-Maxwell的机电动力学方程,进行较全面的能量分析,建立了两种舰载雷达稳定平台的非线性的双轴耦合机电动力学模型。其

学位

机电动力学纵摇横摇摩擦神经滑模控制

矿井瓦斯参数与地震属性相关性分析

煤矿安全事故频发严重制约了煤炭经济的发展，其中煤与瓦斯突出首当其冲。目前矿井多采用瓦斯解吸指标、钻屑量等校验参数评价煤与瓦斯突出危险性，但传统校验手段存在复杂且周期

学位

运动学参数动力学参数频率衰减瓦斯校验煤与瓦斯突出

冗余(PS+RPS+SPS)+(SP+SPR+SPS)及其倒置机构的运动及静力学分析

其他学术论文