嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新兴的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高、以及面向行业应用的突出特征,目前己被广泛应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制和装备制造业等各个领域。 将嵌入式技术与工业控制器相结合的研究是当前工控领域研究的一个热点,并且也取得了一些理论与应用成果。本文以上海市教委重点学科建设“数字化服装设计与信息技术”项目为工程背景,从基于RTOS的嵌入式工控机的研究出发,讨论了嵌入式系统设计、开发中的一些关键技术和方法,并在此基础上设计和开发了一个基于ARM和uC/OS-Ⅱ的自动开袋机控制器。这对于提升我国纺织服装加工设备的自动化和智能化水平,提高纺织服装产品的市场竞争力,是一件十分迫切且具有实际意义的工作。本文的主要工作: (1)在对多种嵌入式操作系统(RTOS)研究、分析、比较的基础上,重点对uC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的特点,提供的功能和在其基础上扩展的体系结构进行了研究,提出了基于uC/OS-Ⅱ的自动开袋机控制器的实现方案。 (2)采用统一建模语言UML,对整个系统的设计进行分析与建模。UML是一种有效的适合于嵌入式系统的可视化分析方法,不仅可以使系统分析设计实现标准化,而且可实现系统需求、分析、设计、编程和测试分别由项目组的各个成员在统一方式下完成,缩短系统的开发周期,也使得系统分析模型在相似系统中的重用成为可能。 (3)控制器的实现方法是多种多样的,本文在充分考虑了自动开袋机的功能和具体要求后,提出了该系统的硬件设计方案,并阐述了它的组成情况。通过具体模块芯片的选择、使用,详细说