汽车转向同正性能是汽车操纵稳定性能中,与行驶安全性能关系紧密的一项,因此,研究汽车的转向回正性能有着非常重要的意义和价值。本文以某双前桥牵引车为研究对象,针对市场反馈的该型牵引车在转向回正性能方面存在的问题：低速行驶工况下,回正结束时,残余横摆角速度过大；中高速行驶工况下,车辆回正响应速度慢,转向轮不能及时回到直线行驶位置。针对这些问题,对试验样车进行了转向回正、稳态回转、转向轻便性试验,确定了研究问题,也为数学模型的建立提供了依据。在分析国内外对汽车转向回正性能研究的基础上,提出了两种研究汽车转向回正性能的方法：一种是从功能角度出发,建立了转向回正过程中的主动回正力矩做功和被动回正阻力矩做功相平衡的方法,通过在Matlab软件中编写计算程序,分析各参数对汽车转向回正性能的影响；另一种是从研究汽车在转向回正过程中的动态响应出发,建立了可以观测车辆质心横摆角速度和转向轮转角的运动学微分方程,并基于Matlab/Simulink模块编写了仿真计算模型,相关参数在m文件中编写,分析了转向轮在绕主销运动过程中,各相关参数对转向轮动态响应的影响。然后,在多体系统动力学理论的基础上,在MSC.ADAMS/Car中,根据该牵引车的几何参数和技术参数,建立了整车模型。利用所建立的动力学模型,进行了转向回正性仿真试验、稳态回转仿真试验和转向轻便性仿真性试验,并且与样车试验数据进行了对比,验证了模型的准确性。最后,运用ADAMS/Insight模块,结合理论分析,选取对汽车转向回正性能影响明显的参数进行优化,针对优化改进后的模型,进行了验证,改善了样车的转向回正性能,为该型车的后期改进,提供了方向。