产品的开发完整流程是设计、分析与制造的过程。在机械系统领域，三维CAD软件虽然存在接口使得机械系统的设计模型能够导入到动力学分析软件，然而这种导入得到的模型并不是一个装配体，而实质上只是零件的位置摆放，零件之间的约束关系是无法导入的。显然这无法在动力学分析软件中迅速地进行运动学与动力学的分析，还需要进行模型的重新装配。　　基于上述情况，本课题以国家科技支撑计划制造业信息化重大项目和国家自然科学基金为依托，研究机械系统的三维装配模型到多体动力学模型的转换。这样可以减少用户的重复建模，直接由三维CAD模型生成动力学模型，为解决上述问题找到了很好的解决方案。　　本文首先研究多体动力学模型的分析与表达，由多体动力学的建模理论得出动力学模型要解决的问题，对多体动力学模型的表达进行研究，包括模型元素的分类，部件、几何元素以及基本几何约束的表达。　　其次，对于三维CAD系统的结构与表达进行研究，包括三维CAD的装配结构，装配模型元素的分类以及三维装配中的工程约束表达。　　再次，对装配约束模型向多体动力学模型的转换进行研究，包括转换的流程、模型定位信息的转换，以及刚体物理信息的转换方法，并对工程约束与运动副的区别进行分析，对常见的运动副的识别提供了实现方法。　　最后，在UG平台上开发装配模型向Simulink动力学模型的转换模块，并在UG上建立挖掘机的装配模型，导入到Simulink环境下进行运动学的分析，验证转换的可行性以及转换模块的正确性。