可见光通信（Visible Light Communication,VLC）是一种高效、无电磁干扰的短距离通信方式。正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）调制技术在克服多径效应引起的码间串扰有较大优势,非常适合于可见光通信系统。针对可见光通信中OFDM调制采用傅里叶变换频谱效率低,以及OFDM信号易受LED非线性影响产生频率偏移,造成载波间干扰的问题,本文研究了N重最小频移键控（N Minimum Shift Keying,NMSK）映射的哈特莱变换（Fast Hartley Transform,FHT）OFDM可见光通信系统,主要包括以下内容:1.将采用连续相位编码和波形映射的NMSK调制技术应用于可见光哈特莱变换OFDM系统中,分析了该系统的星座图、功率谱密度、载波干扰比和误码率性能。2建立了NMSK映射的哈特莱变换OFDM可见光通信系统模型,研究了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）的可见光OFDM通信系统结构,设计了 NMSK映射与解映射、IFHT/FHT等模块。3研究了NMSK映射的FHT-OFDM可见光通信系统的电路结构,设计了发射端和接收端的电路模块,搭建了可见光通信单向传输链路,测试了系统的通信距离、误码率、传输速率等性能指标。根据建立的模型和设计的系统,从仿真和实验角度分析了 NMSK映射的哈特莱变换OFDM可见光通信系统的性能。结果表明:相比于采用二进制相移键控（BPSK）的哈特莱变换OFDM可见光通信系统,本文提出的系统具有良好的带外衰减特性,在LED非线性和载波频偏影响下,具有更好的载波干扰比和误码率性能。本文设计的系统能够进行高清视频传输,并且误码率优于二进制相移键控的OFDM系统,传输速率能够满足设计要求。