自动变速器可以减轻驾驶员的劳动强度,提高车辆乘坐的舒适性,是车辆传动系统发展的最终目标之一。无级变速器(Continuously Variable Transmission)具有性能优良、结构紧凑、操纵方便、成本低等优点,能够充分地发挥发动机的特性,提高汽车的燃油经济性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性,是自动变速技术发展的前沿。本文首先对自动变速技术发展的现状进行了分析。结合现有试验条件,选择金属带式CVT为研究对象,简要介绍了金属带式CVT技术的现状和多项关键技术,控制系统是CVT关键技术之一。控制系统的核心是控制算法,智能控制是一门涉及领域十分广泛的新兴学科,也是控制理论发展的高级阶段,能够解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。本文研究将智能控制技术引入CVT的控制系统,寻求更佳的控制效果。分析了基于双压力回路控制系统的金属带式CVT的结构、工作原理和控制方式,着重研究金属带式CVT的速比和夹紧力控制。由于金属带的结构特殊,实现金属带式无级变速器的速比和夹紧力的精确控制十分困难,本文对金属带式CVT的传力特性和液压系统进行了分析和简化,基于台架实验结果,利用Matlab/Simulink软件建立装备金属带式CVT的整车仿真模型。设计并通过试验优化速比控制器及夹紧力控制器的模糊控制策略,与采用常规PID控制的控制器对比仿真试验;仿真结果表明,模糊控制是解决复杂系统控制问题的理想途径,经过优化的模糊控制策略应用于金属带式CVT具有较好的控制效果,模糊控制算法对于各种工况均具有较强的鲁棒性,且算法容易实现。最后,分析了模糊单片机的发展过程,结合实际条件,提出基于MC9S12DP256单片机设计金属带式CVT控制器软、硬件。设计了基于变频技术的CVT传动系统试验台台架和基于LabVIEW虚拟仪器的试验台控制系统,为进一步的研究金属带式CVT奠定了基础。