随着智能手机的不断普及和定位技术的不断发展,以及人们对位置服务需求的不断增长,基于位置的服务已经成为智能手机必不可少的功能之一。基于位置服务的产品为我们的生活提供了便捷的服务,然而要想提供准确的位置服务,就必须不断发展智能手机的定位技术。当前室外定位技术已经逐渐趋于成熟,渐渐融入到我们的日常生活中。室外环境主要依赖全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)为人们的出行提供定位服务,如车载导航、附近好友推荐等。相对于室外定位技术,室内定位技术发展相对较慢,由于人们大部分时间都是在室内活动,室内环境下基于位置的服务具有更为广泛的应用场景。本文针对当前WiFi-PDR室内定位中存在的WiFi定位易受环境干扰,行人航位推算(PDR)累积误差较大等问题,提出一种基于行为感知的地标检测辅助WiFiPDR室内定位方法。该方法在一定程度上降低了室内定位的定位误差,提高了用户室内定位的精度。具体研究内容如下:(1)基于WiFi-PDR的粗粒度位置感知方法研发。通过对各室内定位技术进行对比分析,基于WiFi-PDR的室内定位方法因成本低、普适性强等优势,受到了广泛的关注。本文对WiFi指纹定位技术和PDR行人航位推算技术进行研发,从而获取用户的粗粒度位置信息,最大定位误差为1.8m。(2)基于智能手机传感器的行为感知技术研发。针对基于智能手机的行为识别问题,采用基于卷积神经网络的行为识别技术,对行人的行走、静止、左转弯、右转弯这四种行为进行识别,平均识别率达到86.7%。(3)重点研究基于行为感知的地标检测方法。本文提出一种基于行为感知的地标检测方法,融合用户行为信息和粗粒度位置信息。当检测到用户产生静止、左转弯、右转弯等行为时,记录用户的粗粒度位置坐标,并以<行为状态,粗粒度位置坐标>的形式保存在地标信息库,再对地标信息库进行进一步的聚类处理,对同一行为的粗粒度位置坐标进行聚类,类中心为新的地标点,并记录到地标库中。(4)针对行人航迹推算过程中累计误差不断增大的问题,提出了基于地标检测的行人航迹校正方法。根据已检测到的地标,对室内行人航迹推算轨迹进行校正。此外,根据用户的行为状态,调整步长估计方式,尽可能地降低误差,提高室内定位的准确度。最后,实验结果表明,本文提出的基于行为感知的地标检测辅助室内定位方法,能大大降低室内定位方法对室内环境的依赖,有效降低室内定位误差,提高室内定位精度。