该文研究奇异摄动系统的非线性控制问题,特别是具有不可测外部干扰或模型不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制问题.该文的研究内容是如下组织的：首先,将非线性系统的反馈线性化方法应用于奇异摄动系统,研究了奇异摄动系统的精确反馈线性化控制.然后,研究一类具有不可测外部干扰和模型不确定的MIMO（多输入多输出）奇异摄动系统的鲁棒控制,要求系统的外部干扰和不确定性有界.通过对"单状态"精馏塔集结分段,将其构造成一个奇异摄动系统,并根据所研究的MIMO奇异摄动系统鲁棒控制器设计方法,设计了"单状态"精馏塔的鲁棒非线性控制器.最后,采用Backstepping方法针对一类具有模型不确定的SISO（单输入单输出）奇异摄动系统设计鲁棒控制器,并将此方法应用于一个两级水槽的液位控制系统的控制器设计.对实际对象的仿真结果验证了该文理论的有效性.因此,该文所提供的控制器设计方法对实际工业过程的控制器设计具有一定的指导意义.