随着实时系统应用的不断扩大,对实时系统的研究越来越受到关注。实时任务调度是实时系统最核心、关键的问题之一,对它的研究也显得越来越重要。本文从目前实时系统任务调度的研究中存在的不足着手,对现有的一些方法进行补充和改进。多类型的实时任务共存于同一系统中的情况越来越常见,建立支持不同类型任务的集成调度框架是必要的,本文针对目前文献的集成调度框架存在的不足进行了改进。目前大多数的调度算法都以任务的一个特征作为调度依据,很少同时考虑任务的多特征、资源、事件对任务调度的影响,所以本文在集成调度框架的基础上,提出一种新的调度算法,这个算法综合考虑了任务的多特征,资源以及事件。考虑实时系统的调度与工作流调度的相似性,可以将工作流的调度机制用于实时系统的弱实时且具有优先约束的任务调度中。所以本文最后建立了一个基于工作流的具有优先约束的弱实时任务调度模型,特别对与/或优先任务的调度进行了深入研究。