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本文以大型缠绕肋可展开天线为研究背景，针对柔性梁展开过程难以定量分析的问题，应用绝对节点坐标法分析了大变形柔性梁系统的动力学仿真问题。首先，基于绝对节点坐标法考虑柔性梁的几何非线性和剪切形变，推导了柔性梁的质量阵，刚度阵以及广义外力阵，建立了二维平面柔性梁系统的动力学模型。其次，对平面柔性梁的自由落体运动进行了仿真分析。在此基础上分析了阻尼对柔性梁自由展开过程的影响；最后，对碳纤维管的受压弯曲变形过程进行了实验研究并与仿真结果进行了比对，结果表明：绝对节点坐标法的建模提高了柔性梁的展开过程分析的准确性，同时也验证了该方法的有效性，为缠绕肋天线的结构优化设计提供了参考依据。