【摘 要】
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多股螺旋弹簧的特殊结构使得它和普通单股弹簧相比,具有更好的刚度、强度和减振效果。它主要被用于XXX系统的复进簧或者航空发动机的气门弹簧等特殊场合,而在民品中应用比较
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多股螺旋弹簧的特殊结构使得它和普通单股弹簧相比,具有更好的刚度、强度和减振效果。它主要被用于XXX系统的复进簧或者航空发动机的气门弹簧等特殊场合,而在民品中应用比较少见,这是由于多股簧制造工艺复杂、制造成本较高。多股簧制造技术作为敏感的关键技术,受到西方国家的技术封锁和产品进口限制,而我国的多股簧制造设备和技术又比较落后。在多股簧加工过程中,为了保证多股簧的产品质量,就必须严控制同一层的各股钢丝张力趋于一致,并实现钢丝张力的实时检测与控制。当前多股螺旋弹簧数控加工机床在绕制中对内层钢丝各股钢丝张力的控制非常精确且稳定,但由于外层各个钢丝旋转架受多股簧加工过程中自身大幅度公转和自转的影响,对外层钢丝张力的控制还不够稳定,成小幅波动的状态。本文旨在完成对多股螺旋弹簧数控加工机床的上位机界面设计与设备通讯的研究,同时建立了张力自适应模糊控制系统对外层钢丝张力进行精确控制。文中设计了新的张力控制方案,选定了相关设备,并根据大量实验,得到了各组张力控制设备的传递函数;在张力控制方案中选定带自调整因子的模糊控制算法且确定了相关参数;通过matlab/simulink对基于本张力控制系统的带自调整因子的模糊控制算法进行了仿真,证明了该张力控制方案的可行性;设计编写了相关自适应模糊控制程序;完成了对上位机界面的设计,使其能与下位机各相关设备完成通信,达到预先设定的功能。通过以上各个方面的研究,成功解决了相关技术难点,通过实际运用验证了新的上位机界面与张力自适应模糊控制系统可以满足实际生产和生活需要,提高了多股簧的产品质量和生产效率,降低了工人的劳动强度,实现了柔性化制造。
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