近年来，大型甚高分辨率卫星成为了航天发展的一个明显趋势，其对空间光学有效载荷的精度要求越来越高，各种振动源对星上光学元件的影响也变得越发明显，特别是发射过程中的振动和动量飞轮产生的振动会对卫星整个过程带来大量、持续和频率带分布很广的扰动。为了减小卫星在发射段和在轨段所受到的振动影响，给星上光学精密有效载荷提供“超静”意义上的力学环境，最有效的方法是在星上安装隔振装置。　　为此，本文以武器装备预研重点基金项目[9140A2011QT4801]为依托，采用理论建模与仿真分析相结合的方法，对动量飞轮隔振平台性能仿真与最优控制进行研究，论文的主要工作和创新点如下：　　(1)对动量飞轮隔振平台采用的被动、主动和主被动隔振等方式进行了系统的动态特性分析，结果表明：单纯被动减振不能隔离星体上的低、中频振动；采用作动器直接作用在隔振对象上的安装方式，隔振效果最佳；控制器控制规律和反馈变量、反馈增益等参量对隔振性能的影响也较大。　　(2)设计了6个方向都能够实现隔振的立方体结构Stewart隔振平台，利用Newton-Euler法推导了隔振平台动力学模型，并基于MATLAB/Simulink平台和ADAMS平台分别搭建了隔振平台的动力学仿真系统和隔振平台的虚拟样机模型，仿真结果表明，施加隔振平台后振动响应幅值由6×10-6rad/s降低到了2×10-7rad/s，说明了所设计的隔振平台对整星姿态稳定有积极作用。　　(3)通过LQ最优控制系统和PID控制系统对比分析，提出了一种由PID动态补偿网络实现线性二次最优控制的方法，并将其应用于建立的主动控制系统。MATLAB和ADAMS联合仿真结果表明，优化后的隔振系统具有良好的隔振效果，振动幅值降低了一个数量级，实现了航天器高精度隔振。