基于专家系统的无人机故障诊断系统研究

来源 :河北科技大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:chenjianhao2009
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无人战斗机是现阶段实施防控压制和纵深扣击的重要装备,也逐步升级为现代高科技战争的主要作战手段之一,它在战场上的作用是不可估量的。无人战斗机系统技术含量高,设备种类多,战场毁伤概率大,无人机系统的维修保障对作战效能的发挥起着重要的作用,因此军用自动检测与故障诊断系统的开发和利用受到了各军事强国的高度重视。目前,各类军用无人机的自动检测与故障诊断系统的构建方法纷繁复杂,诸多技术发展较为成熟,但是也仍存在一些问题,本文研究基于专家系统的无人机故障诊断系统,主要是对无人机飞行控制系统的性能检测和故障诊断,可以通过检测无人机飞行控制系统的工作性能,从而确定无人机飞控系统的故障状况,从而保障无人机的飞行安全;通过友好的人机交互界面,可以帮助地面维护人员很好的了解无人机飞控系统的工作状态,对保障无人机作战飞机的工作效能的发挥具有重要意义。本文首先介绍了无人机维修保障的重要意义,以及自动测试系统(ATS)的国内外发展现状,通过对无人机ATS和故障诊断系统当前发展局势的学习分析,选择了专家系统的方法和理念以及其相关理论建立无人机飞行控制系统的故障诊断系统。本文对无人机飞行控制系统的组成及功能进行了详细的分析,并对自动检测系统与故障诊断的基本概念及工作原理、专家系统以及故障诊断专家系统的基本概念进行了介绍和学习,结合无人机飞行控制系统特点以及故障诊断专家系统的基本理论,以无人机飞控系统的诊断需求出发,构建故障诊断专家系统。本文对无人机故障知识特点进行了详细的分析,并根据其特点,选则利用“产生式”的表示方法进行知识表示,并模块化的思想构建专家系统的知识库,专家系统推理机的建立是构建专家系统的核心工作,本文通过对推理方法的学习,选择了混合推理的方法,并利用基于神经网络的BP算法作为规则进行推理。通过对算法的合理运用保证了推理机的可靠性。最后,本文根据故障诊断系统的功能需求,选用了Dephi软件平台对系统界面、各个功能模块进行详细的设计,并通过对无人机飞行数据的检测,实现了对本系统各项功能进行验证,可以充分证明本系统设计的有效性。
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