基于DM6437平台的车载红外热成像行人检测系统有助于辅助驾驶员在夜间或恶劣天气下安全行车,具有很大的研究和实用价值。本设计的工作是基于实验室前期工程的基础上进行,从DSP平台的线程机制与算法运行结构的编排策略出发,以工程化的角度对行人检测算法的整个过程进行流程设计及规范,构建了一套完整的行人检测算法运行框架。本设计的具体工作内容包括:(1)设计适用于行人检测系统的分层架构,包括针对DM6437平台线程机制设计的检测算法调度策略,解决检测帧率与延迟的平衡问题;针对检测算法数据特点设计的“跟踪-检测”循环检测流程,降低Ro Is平均检测资源消耗,解决复杂场景下检测帧率过低的问题。(2)设计适用于行人检测系统的模块标准与加载框架,包括设计并实现算法检测引擎,将检测算法执行流程与各个算法实现分离;标准化各个模块的接口与功能,消除各个检测步骤之间的耦合关系;设计并实现Ro Is容器,将Ro Is操作与存储实现分离,消除检测算法与存储结构之间的耦合关系。本研究的创新点包括:设计视频流处理与视频帧检测流程分离的调度策略提高了CPU资源的利用率。基于“跟踪-检测”循环的检测流程从运行策略优化算法的执行效率。将行人检测系统的执行流程标准化和模块化,实现可配置的模块注入方式,为开发人员提供高效的模块开发标准。