密闭容器是储存气体的一种常见设备，如煤气储气罐、乙炔钢瓶等，在居民生活与工业生产中均有广泛应用。密闭容器的气体泄漏尤其是可燃气体的泄漏，可直接引起爆炸、火灾，甚至伤及人身安全；因此，对密闭容器气体泄漏的检测是公共安全领域重要的研究课题，对防灾减灾，防止不必要的事故发生，保障人民生命财产安全意义重大。本文介绍了小型压力容器气密性检测的国内外研究现状与发展趋势，针对嘉兴某压力容器生产企业靠人工封堵进、出气孔，人眼观察是否漏气进行气密性检测中存在的不足，设计了一套基于PLC控制的气密性自动检测系统。主要研究内容与成果如下：1、研究了小型压力容器气密性检测的国内外研究现状与发展趋势，研究分析了几种不同的气密性检测方法，结合企业的现况，探讨了原有水中气泡检测方法的缺陷和不足，提出了基于机器视觉的全自动检测方案。2、介绍了储气罐的生产工艺，分析了其结构特点与工艺要求，基于PRO/E建立了储气罐的仿真模型，完成了机械系统的总体设计，进行了检测平台、罐体支撑台架、传送装置、夹紧与堵孔装置等机械部件的详细设计。3、对气密性测控系统的技术实现进行了分析与研究，完成了气缸、电机等执行设备的选型设计与参数计算；研制了基于PLC的自动控制系统，实现了罐体从待检工位到检测工位、浸水/出水、输出工位的自动输送。4、介绍了光流法的基本原理，探讨了基于光流法的气泡图像检测方法，研究了图像处理系统的构成，搭建了图像采集平台，开展了采用高速摄像设备对水中气泡进行拍摄、采集与图像处理的实验研究。结果表明此系统能够检测气泡体积和质心位置参数，实现了对泄漏点与泄漏量的识别，并可通过PLC给予报警，以提示该压力容器漏气，验证了设计方案的可行性。