电液数字位置伺服系统负载敏感型阀口压差控制技术研究

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随着经济的迅速发展,能源消耗也迅速地增加。为解决能源需求旺盛和供应紧张的现状,新能源开发和节能减排是目前众多学科研究的课题,本文针对液压位置伺服系统效率过低的问题,对负载敏感控制技术进行深入的分析研究。文章首先介绍了课题的研究背景和研究意义,对国内外各种液压系统节能技术和研究成果进行对比分析,以不牺牲伺服系统控制精度为前提,将负载敏感技术引入到伺服阀口压差控制中,以实现提高系统效率的目的。本文在分析了液压滑阀的工作特性和功率特性后,确定了以泵控和阀控相结合,以数字控制器作为控制核心的负载敏感控制节能方案,并建立相应的数学模型进行仿真分析。实验部分以液压多轴数字控制器MX4为控制核心,编写负载敏感控制程序,结合大型压力机系统实现负载敏感控制,在实际运行中还加入功率保护功能。实际运行表明,电液位置伺服系统负载敏感型阀口压差控制系统原理正确,设计合理,在使用过程中大幅降低系统功耗,对系统控制精度也有相应提高,整个系统运行稳定,生产效率和产品合格率都大幅提高。文章最后对进一步提高伺服系统效率和控制性能提出以数字控制器和电液伺服排量控制泵为主要控制元件,通过控制算法实现负载敏感系统方案构想。
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