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本课题选择预制袋作为研究对象,通过分析预制袋连续性供送基本原理,探讨预制袋供送的动作要求,设计预制袋自动连续供送的轨迹;在此基础上,分别对连续取袋接袋及开袋充填部分进行研究,分析各部分动作的影响因素,对两部分进行机构选型、参数化设计以及虚拟样机绘制验证,实现预制袋的连续自动供送,并保证其平稳性和准确性。研究内容如下:(1)预制袋自动连续供送技术方案。首先介绍预制袋特性并对研究对象进行理想化假设;分析预制袋供送的工艺过程及要求,创新性的提出一种全新的供送轨迹,并通过分析和计算进行完善;最终确定预制袋连续供送过程中取袋、接袋、开袋、充填、封口等动作的轨迹过程,并对取袋、接袋、开袋等相关机构提出设计的基本要求。(2)连续供袋接袋装置设计。对预制袋连续供送中的取袋接袋部分进行研究,分析这部分动作存在的影响因素;对吸持取袋、夹合接袋、追击定位等机构进行动作细节分析,进行各部分机构的初步设计和选型、参数化设计和关键机构运动分析;在此基础上,根据各动作的前后顺序及配合关系绘制此部分机构的工作循环图,进行取袋能力估算;最终实现装置系统化设计。(3)连续开袋充填装置设计。对预制袋连续供送中的开袋充填部分进行研究,分析此部分动作存在的影响因素;对转盘机构、下降充填、吸持开袋等机构进行动作细节分析,进行各部分机构的初步设计和选型、参数化设计和关键机构运动分析;在此基础上对完成取袋接袋、开袋充填各动作的前后顺序及配合关系绘制整体系统装置的工作循环图,进行充填能力估算;最终实现装置系统化设计。(4)虚拟样机技术。介绍基于SolidWorks软件的虚拟样机技术,并对SolidWorks软件的仿真技术进行简要说明;以此为基础,对取袋装置、接袋装置以及开袋装置进行三维建模装配,进行仿真分析,确定机构的可运行性。