本文在全面分析和总结非线性动力系统分岔和混沌研究的现状的基础上，运用数学理论对非线性动力系统的分岔和混沌控制进行了较为系统和深入的研究，取得了较为显著的研究成果。 全文共分六章。第一章为绪论，阐述了分岔和混沌研究的理论价值和工程实际意义，分析和总结了国内外在分岔和混沌领域的研究发展历史和研究现状，简要介绍了本文研究的目的意义和主要内容。第二章介绍了分岔的基本理论，给出了非线性动力系统发生跨临界分岔、鞍结分岔和叉式分岔等基本静态分岔的条件，同时讨论了几个重要的混沌吸引子。第三章对一类化学模型进行了动力学分析，推导出了该系统发生Hopf分岔的条件，并对其全局动力行为进行了研究。第四章详细讨论了Kopel系统发生的几种分岔，包括跨临界分岔、倍周期分岔、叉式分岔和Neimark-Sacker分岔。第五章对吕系统的混沌控制进行了研究，研究结果表明吕系统的混沌吸引子可以被控制到平衡点或周期轨道上。第六章总结了全文的研究工作。