本文的主要研究工作如下:(1)针对高度非线性、非凸的连续变量的机械系统和结构动力优化问题,将小生境技术和单纯形法有机地融入遗传算法,提出了一个新的小生境混合遗传算法框架.(2)对各类典型的机械系统和结构动力优化设计问题进行求解研究,验证了小生境混合遗传算法的通用性、易用性和可靠性,为遗传算法开拓了新的应用领域.(3)基于小生境混合遗传算法的框架,设计了一个新的混合主从模型和粗粒度模型的并行遗传算法,并提出一个基于PC集群的低成本、高效率的并行计算实现方案,而CORBA则作为各计算节点间的消息通讯工具.总之,本文的机械系统和结构动力优化设计的遗传算法研究表明,遗传算法是一类求解动力优化设计问题的鲁棒的全局优化方法,是开发可靠、通用、易用的全局动力优化方法的有潜力的工具.