【摘 要】
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高等显著特点，因而获得了广泛的应用，其中FA型摆线针轮行星传动减速器是当今世界最新发展的传动装置之一。当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统，特别是机器人传动中时，对回转误差要求比较高，因此，对摆线轮齿廓修形要求比较精确。以往研究的通过负移距+正等距修形虽然能够提高承载能力，获得最佳的受力状态，但是该种修形方式对于高精度要求的传动却不尽人意。本文通
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高等显著特点，因而获得了广泛的应用，其中FA型摆线针轮行星传动减速器是当今世界最新发展的传动装置之一。当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统，特别是机器人传动中时，对回转误差要求比较高，因此，对摆线轮齿廓修形要求比较精确。以往研究的通过负移距+正等距修形虽然能够提高承载能力，获得最佳的受力状态，但是该种修形方式对于高精度要求的传动却不尽人意。本文通过对修行方式的分析比较，在高回转精度要求的基础上，对提出的负等距+正移距组合的弓背齿廓修形方式进
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结构优化的目的是让结构利用材料更经济、受力分布更合理。而拓扑优化是结构优化研究中最顶尖的方面，结构拓扑的改进可以大大改善结构的性能或减轻结构重量，带来直接的经济效益，近年来成为国内外研究热点。目前拓扑优化因其算法的特殊性和复杂性，其描述、模型和理论还处于探索阶段，而使用在柔顺机构的设计研究上更少。柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的装置。目前主要使用伪刚体模型分析和设
CRH5动车牵引齿轮采用弧齿锥齿轮，动车的整体性能与牵引齿轮有着密切的关系。本文以CRH5动车牵引齿轮为研究对象，通过VB、MATLAB和Pro/E等软件，分析和研究了弧齿锥齿轮实体建模与轮齿几何接触问题，本论文的主要研究内容如下：1．通过对CRH5设计要求的分析，采用了格里森公司提出的齿根倾斜修正法，通过VB编程计算得出CRH5动车牵引齿轮的轮坯几何参数。2．基于局部综合法构建了与所研究的动车牵
挖掘装载机是一种既能完成挖掘作业又能完成装载作业的工程机械。它能实现一机多用，应用前景比较广泛，随着发达国家对工程机械安全性能要求的不断提高，进入欧美市场的工程机械必须配备翻车保护装置。这就要求生产厂家设计的驾驶室必须带有翻车保护结构，并且通过试验获取CE认证证书，为挖掘装载机出口欧美铺平道路。在此要求下本文针对公司的挖掘装载机ROPS进行了设计、计算机仿真和试验，主要内容如下：（1）.依据挖掘装
RV传动装置是在少齿差行星传动的基础发展起来的一种新型传动装置。从结构和传动上看这种传动装置具备诸多优点,如传动比范围大、传动效率高、结构紧凑、抗冲击能力强、承载能力大和传动平稳等。基于RV传动装置的这些优点它被广泛应用于工业机器人的传动中。其静态特性的研究已经达到一定的理论深度,但是其非线性动态特性的研究刚刚开始成果很少,因而本文对其动态特性的研究具有一定的重要意义,论文是“新世纪优秀人才支持计
对于起重机而言，轴承是工作频率最高，也是最容易磨损和发生故障的部件。但由于轴承有着离散性寿命的特点，所以很难选择最适合的时间更换轴承。如果更换过早，会造成浪费，但如果更换不及时，则可能引发事故，并造成严重的后果和巨大的损失。本文对轴承常见的失效形式和故障监测方法做出一定的研究和讨论。根据桥式起重机的实际工作环境及要求，设计了一款轴承监测装置。该装置应用了温度法和振动法对轴承状态监测，其中对温度信号
故障诊断专家系统是故障诊断技术的一个发展方向,其系统的设计、采用的技术及知识库、推理机的设计等问题成为故障诊断专家系统中要解决的首要问题。结合省自然科学基金项目“客运专线列车故障诊断专家系统关键技术研究”(项目编号：20102014),针对电力机车的电气系统的故障的特点,研究了开发故障诊断专家系统需要用到的相关技术,分析了故障诊断专家系统的架构设计及开发方法。根据电力机车电气系统的故障特征,以当前
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