【摘 要】
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齿轮产业是装备制造业的基础性产业，具有产业关联度高、吸纳就业强、技术资金密集的特点，是我国从制造大国走向制造强国的标志性产业。国内骨干齿轮企业已达200多家，但很多高性能、长寿命齿轮只能依靠进口，因此只有重视自主研发与自主创新才能扭转这种被动的局面。目前有很多方法和措施都能提高齿轮的使用性能和服役寿命，但这些方法并不能完美地解决所有问题，都存在这样或那样的不足有待改进。仿生研究发现，很多具有耐磨和
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齿轮产业是装备制造业的基础性产业，具有产业关联度高、吸纳就业强、技术资金密集的特点，是我国从制造大国走向制造强国的标志性产业。国内骨干齿轮企业已达200多家，但很多高性能、长寿命齿轮只能依靠进口，因此只有重视自主研发与自主创新才能扭转这种被动的局面。目前有很多方法和措施都能提高齿轮的使用性能和服役寿命，但这些方法并不能完美地解决所有问题，都存在这样或那样的不足有待改进。仿生研究发现，很多具有耐磨和抗疲劳特性的生物（如穿山甲和贝类）体表面往往是非光滑的、软硬相间的。所以本文就从仿生学的角度出发
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现有关于重调度驱动机制的研究中，周期性重调度、事件驱动重调度以及两者相混合的重调度虽已得到广泛的应用，但周期性重调度缺乏对突发事件的应变能力，与实时工况的耦合性不强，事件驱动的重调度易导致系统计算量过大、增大重调度频率、引起系统震荡，而混合驱动重调度则很难协调事件驱动与周期驱动之间的关系。因此本课题以加强实时工况与调度系统的耦合性、增强系统稳定性以及最大化企业效益为目标，研究不确定环境下Job S
桥式起重机（简称行车），广泛用于工厂、车间、仓库等处的物品装卸。行车在钢铁生产过程中起着重要的作用，参与特定的工艺操作，通过指令吊运铁水、钢水、废钢、板坯和各种成品，并跟踪记录吊运物品的位置。行车工作环境特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。随着钢铁行业的高速发展，产量不断上升，对于行车通信高效稳定的要求也越来越高。宝钢某区域称重行车自1998年投运以来，通信系统存在较高的故障率，且故障恢复时间
结构优化的目的是让结构利用材料更经济、受力分布更合理。而拓扑优化是结构优化研究中最顶尖的方面，结构拓扑的改进可以大大改善结构的性能或减轻结构重量，带来直接的经济效益，近年来成为国内外研究热点。目前拓扑优化因其算法的特殊性和复杂性，其描述、模型和理论还处于探索阶段，而使用在柔顺机构的设计研究上更少。柔性机构是一种依靠构件自身弹性变形来输出全部或部分运动、力和能量的装置。目前主要使用伪刚体模型分析和设
CRH5动车牵引齿轮采用弧齿锥齿轮，动车的整体性能与牵引齿轮有着密切的关系。本文以CRH5动车牵引齿轮为研究对象，通过VB、MATLAB和Pro/E等软件，分析和研究了弧齿锥齿轮实体建模与轮齿几何接触问题，本论文的主要研究内容如下：1．通过对CRH5设计要求的分析，采用了格里森公司提出的齿根倾斜修正法，通过VB编程计算得出CRH5动车牵引齿轮的轮坯几何参数。2．基于局部综合法构建了与所研究的动车牵
挖掘装载机是一种既能完成挖掘作业又能完成装载作业的工程机械。它能实现一机多用，应用前景比较广泛，随着发达国家对工程机械安全性能要求的不断提高，进入欧美市场的工程机械必须配备翻车保护装置。这就要求生产厂家设计的驾驶室必须带有翻车保护结构，并且通过试验获取CE认证证书，为挖掘装载机出口欧美铺平道路。在此要求下本文针对公司的挖掘装载机ROPS进行了设计、计算机仿真和试验，主要内容如下：（1）.依据挖掘装
RV传动装置是在少齿差行星传动的基础发展起来的一种新型传动装置。从结构和传动上看这种传动装置具备诸多优点,如传动比范围大、传动效率高、结构紧凑、抗冲击能力强、承载能力大和传动平稳等。基于RV传动装置的这些优点它被广泛应用于工业机器人的传动中。其静态特性的研究已经达到一定的理论深度,但是其非线性动态特性的研究刚刚开始成果很少,因而本文对其动态特性的研究具有一定的重要意义,论文是“新世纪优秀人才支持计
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故障诊断专家系统是故障诊断技术的一个发展方向,其系统的设计、采用的技术及知识库、推理机的设计等问题成为故障诊断专家系统中要解决的首要问题。结合省自然科学基金项目“客运专线列车故障诊断专家系统关键技术研究”(项目编号：20102014),针对电力机车的电气系统的故障的特点,研究了开发故障诊断专家系统需要用到的相关技术,分析了故障诊断专家系统的架构设计及开发方法。根据电力机车电气系统的故障特征,以当前
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针对超声波连探履带传送机构存在的问题，本文尝试将遗传算法用在履带传送机构优化设计中。并通过改进遗传算法与标准遗传算法分别进行验证，对现有机构以及改进机构进行分析，并得出相应的优化结果，又通过对事故的分析发现，履带在传送过程中受力较大，当小车往复移动时，使得每个电缆盒旋转卡片裂开，电缆线裸露，从而被拉断，造成很大的经济损失。针对存在的问题，本文的研究内容主要分为四大部分：1）主要研究遗传算法优化理论