航空制造先进国家的实践表明，自动钻铆技术是保障飞机结构连接质量和提高飞机装配生产效率的主要手段之一。为满足我国航空发展需求，国内相关单位针对自动钻铆设备展开研究。在自动钻铆设备研制过程中，结构高度集成化是研究的重点难点问题。本课题采用模块化设计理论，解决自动钻铆设备结构高度集成化问题，研制适用于飞机壁板装配的自动钻铆系统，具体的研究工作如下:　　首先针对自动钻铆系统的功能需求，以模块化设计理论为基础，分析功能流模型特性及其模块划分方法，将自动钻铆系统划分三个模块为:执行模块、定位模块和送钉模块等。其次依据飞机自动化装配系统的应用需求，以保障系统稳定可靠运行为目标，分别针对末端执行器、定位调姿系统和自动送钉系统展开总体方案设计，确定各模块结构方案。而后以满足自动钻铆系统关键性能指标为目标，分别针对末端执行器、定位系统和自动送钉系统进行详细结构设计，确定关键零部件结构形式。最后总结本文研究内容，分析不足之处，为今后的相关研究提供参考。