生活垃圾发电产业在中国的快速兴起，驱使国内各公司急切研发其相关装备。生活垃圾发电装备系统中，垃圾搬运起重机是其供料系统的核心设备之一。国内在自动化垃圾搬运起重机开发过程中，涉及较多的新技术、新工艺以及新的关键设计技术问题需要解决。为此，论文展开自动化垃圾搬运起重机关键设计技术的研究，主要对垃圾搬运起重机的运行工艺、设计流程和若干关键设计技术进行研究。 论文在充分收集国内外垃圾搬运起重机技术资料，经过对国外进口装备实地调研的基础上，对自动化垃圾搬运起重机工作环境、结构特点、以及垃圾搬运工艺、加料循环工艺和搅拌循环工艺进行了系统归纳，整理出各工艺过程的组成、循环原理，循环工艺之间的转换条件、以及特殊技术要求等，提出适用于垃圾搬运起重机的设计流程和方法。 论文从关键设计技术研究出发，首先对自动化垃圾搬运起重机垃圾搬运工艺进行了量化周期描述，从提高设计效率、节约成本和延长起重机寿命角度，建立了垃圾搬运系统参数优化模型；再之，根据自动化垃圾搬运起重机工作机构的特殊要求，对自动化垃圾搬运起重机紧凑型起升机构和小车运行机构进行了研究和设计，旨在满足其机构工作特性以及尺寸约束的重量要求。同时，在研究国内外疲劳计算方法的基础上，分析自动化垃圾搬运起重机高频往复作业所带来的结构可靠性问题，提炼出其必要的载荷组合，提出了适合垃圾搬运起重机的疲劳计算方法。 论文在自动化垃圾搬运起重机的设计流程、关键设计技术研究的基础上，成功完成了中船第九设计研究院（九院）的工程实际科研项目设计，并达到了项目的预期目的。同时，论文的研究方法与成果，在完成为九院进军生活垃圾发电产业进行了必要的技术准备。