基于漏磁原理的电梯钢丝绳断丝检测方法研究

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钢丝绳在电梯系统中起着关键的起重和牵引作用,其工作环境较为恶劣,易出现磨损、锈蚀和形变等损伤,导致局部断丝或整股断裂,进而引发电梯安全事故,因此对钢丝绳的健康状态进行及时有效地检测极为重要。目前的各类检测手段仍存在检测精度低、检测设备体积和质量较大等缺点。基于此,本文在重庆市教委科研基金项目(KJQN201905605)的资助下,采用漏磁无损检测法对电梯钢丝绳的断丝损伤进行检测,主要完成了以下内容:(1)电梯钢丝绳断丝漏磁场的分析。为探究钢丝绳断丝漏磁场的分布规律和影响因素,本文建立磁偶极子模型来模拟断丝两端,得出了漏磁场轴向和径向分量的函数表达式,并由式得出结论:获取的漏磁场强度与提离距离和断口宽度有关。对比不同提离距离和不同断口下的轴向、径向漏磁场分布情况,得出了提离距离越大,能获取的漏磁场强度越小、断口宽度越大漏磁场强度越大(在一定条件下)和漏磁场径向分量幅值要高于轴向分量的结论。本章的理论分析和仿真计算为后续设计检测系统奠定了基础。(2)搭建电梯钢丝绳断丝检测系统。首先是励磁器的设计与制作,对单回路和双回路两种磁化结构进行了有限元仿真,结果表明双回路结构具有更稳定的磁化效果,能达到励磁要求,在此基础上设计了聚磁结构进行改进。其次是检测器的设计与制作,选用线性霍尔传感器AH49E作为检测元件,将8个传感器沿被测钢丝绳周向均匀布置为环形检测阵列,设计了调零电路、加法电路进行预处理,两个相同的检测圆环形成差动电路结构,完成漏磁信号的采集的同时抑制了共模干扰,采用电路软板硬板结合的形式制作了检测器。最后是信号采集系统的上位机开发,在Lab VIEW中通过函数编程的形式驱动国产的ART USB2000型数据采集卡对预处理后信号进行快速采集,并将检测数据用TDMS数据格式储存,开发了断丝损伤信号的特征提取程序,可提取消噪后信号的特征值,用于后续的钢丝绳断丝定量识别。(3)信号消噪与定量识别。在钢丝绳上人为制作了1~5根断丝,用搭建的装置在电梯模型中进行检测,保存了其中有效的50组实验结果。对采集到的钢丝绳断丝信号进行预处理,首先采用小波阈值去噪去除信号中的高频噪声,其次以加权移动平均法去除了信号中的“毛刺”。以钢丝绳直径、钢丝直径、消噪后断丝信号的峰值、峰峰值、波宽和波形面积为特征值,建立BP神经网络模型进行定量识别,用40组实验数据进行模型的训练,用剩余的10组实验数据对该模型进行验证,结果表明,该识别模型的均方误差(MSE)较小,具有较高的识别准确率。
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